Светофарите предхождат автомобилите в света.
По-конкретно, първият светофар в света е инсталиран на площад Парламент в Лондон, Англия през 1868 г. Автомобилът, транспортно средство, е изобретен от Карл Бенц от Германия през 1886 г. Може да се види, че светофарите предхождат автомобилите с повече от един десетилетие.
Преди раждането на автомобила е имало други транспортни средства по пътя, светофарите са измислени за управление на тези транспортни средства.
Развитието на пътните сигнали е доста криволичещо, през 1858 г., по главните улици на Лондон, Англия, инсталирането на газ като източник на светлина на червени и сини сигнали с механичен гаечен ключ.
До 1868 г. е създаден първият в света газов светофар, състоящ се от червени и зелени фенери и въртящи се квадратни стъкла, които показват съответно „стоп“ и „внимание“. На 23-ия ден от операцията обаче инициативата беше отменена, когато газена лампа избухна, което доведе до трагичната смърт на дежурен полицай.
